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新春走底层 工业机器人感知数据难题交给它
来源:bob256体育    发布时间:2025-04-09 05:26:53

  “在50米丈量范围内,最大答应差错0.01mm,相当于一根头发丝的1/10,丈量才能处于国内抢先水平。”近来,在浙江省数字精细丈量技能研讨要点实验室,浙江省质量科学研讨院研讨员郭钢祥介绍 ,50米大长度实验室首要面向一维和三维长度尺度范畴展开计量测验技能研讨。

  该要点实验室在上周正式揭牌建立,由浙江省质量科学研讨院牵头组成,以浙江省数字精细丈量技能研讨要点实验室(2011年批复)为根底,联合省内有突出贡献的公司一起协作组成,具有科研用房5000余平方米,装备50米大长度,1MN静重式力规范机、30MN力规范机(精度别离可达0.01级(万分之一)和0.1级(千分之一)等总价值6800余万元的国内抢先科研设备。其间,50m大长度丈量规范设备是国内第二台具有世界抢先水平的仪器设备。

  “咱们是国内最早展开30MN级大力值丈量研讨的四家单位之一,也是国内展开正弦力精细丈量研讨的两家实验室之一。”郭钢祥表明。

  “实验室长时间展开工业机器人定位精度、轨道等要害参数检测服务,在与企业的技能沟通中,活跃处理各类工业机器人感知数据测不了、测不全、测禁绝等难题。”郭钢祥举例说,如在与浙江钱江机器人有限公司技能服务和沟通过程中,他们了解到该公司国产工业机器人在准确性和安稳才能方面与发那科、ABB、库卡等进口产品存在距离,难以进入高端商场。

  针对这类工业难题,实验室牵头施行了浙江省要点研制方案项目,从机器人核心部件与整机的退化原理、怎么高精度的空间丈量与精度校准等问题动身,展开减速器与整机的退化模型研讨,机器人精度确诊体系、高精度多站激光盯梢空间丈量技能及机器人校准软件等研制技能,优化后的在役精度确诊工业机器人可集成于操控办理体系中,完结自动化出产的高效运转。此举让该公司的工业机器人成功打入了高端商场。

  现在,该效果已成功使用于浙江钱江机器人、沈阳新松机器人等国产工业机器人企业,演示数量达200台(套),完结6个工业使用,完结年产值2.5亿元以上。

  据介绍,下一步实验室将致力于杂乱环境下智能网联车空间定位更精准、类人机器人杂乱力感知数据更准确、智能物联网多传感数据交融更全面等技能创新,面向低空经济、先进制作、人工智能等范畴的高精度丈量需求,力求打破一批技能难题,大力推进效果转化,争取到2026年相关公司完结年产值2.5亿元以上。

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